自动化-卷对卷手艺

实现高速微张力控制，张力匀速颠簸±3%，加减速张力颠簸±5%。

张力控制手艺凭证动态力矩平衡方程、质量守恒定律、胡克定律、库伦摩擦定律构建卷绕系统的动力学方程，据此构建优化的控制模子和算法。

设立相关控制模子，基于Matlab或Matlab和其他动力学剖析软件（如Recurdyn、Adams）相团结，实现控制算法的仿真和优化，并可同时对卷绕系统的机械模子举行优化，验证控制算法与机械模子的相互影响，确定控制方案。

针对卷绕装备举行simulink仿真建模，同时对模子举行验证，确保模子精度；研究差异控制算法，与仿真模子的仿真调试，找到最好的算法和参数，把控制算法自动转成对应的实时控制法式； 通过仿真模子、硬件PLC(板卡) 举行虚拟调试，研究虚实联调。